明末清初，國内發生大規模、長時間的災荒、戰争和瘟疫。據史料記載，當時四川本地人死去十分之九，大片土地荒廢。統一全國後，清朝政府發起向四川移民的活動。

當時生活在湖北麻城縣孝感鄉的魯家三兄弟響應号召，移民到了四川。老大去了中江，老二去了遂甯，老三就到了綿竹。在現在的魯安村落腳，開荒種地安了家。經過幾年的辛苦勞作，老三逐漸有了積蓄，為不數典忘祖，他出資修建了魯家祠堂。

當時外來移民經常受到當地人的欺侮，魯姓兄弟修建的祠堂被當地人燒毀，成為廢墟，後來生活在廣漢的佛教居士顧大娘， 捐了20個大洋，在廢墟上修建了廟宇，由一魯姓女子看管，取名“魯家庵”。久而久之，由于香火旺盛，“魯家庵”就出名了。

文化大革命期間，廟内佛像被毀，廟宇被改建了學校，改革開放後的1985年，經過上級批準，村名由紅旗大隊改為"魯庵村”，為了方便書寫，魯庵村改為魯安村，一直沿用至今。